pd2v1_00.mts - Прошивкa ПД-2. V1.00. Все КДУ и АППЭ.
Pd2v1_01.mts - Прошивкa ПД-2. V1.01. Все КДУ и АППЭ.Для КДУ-3: менеджер файлов, программирование КДУ-3 на перекрестке, индикация команд управления.
Pd2v1_03.mts - Прошивкa ПД-2. V1.03. (На тестировании). Исправлена ошибка при совместной работе с РМ. Все КДУ и АППЭ + КДУ-3М.
Pd2v1_04.mts - Прошивкa ПД-2. V1.04. Все КДУ и АППЭ + КДУ-3М + "зеленая улица".
Pd2v1_05.mts - Прошивкa ПД-2. V1.05. Все КДУ(М) и АППЭ + "зеленая улица"и исправленный программатор.
Pd2v1_06.mts - Прошивкa ПД-2. V1.06. Все КДУ(М) и АППЭ + "зеленая улица"+программатор+номер КДУ по АСУДу.
Pd2v1_07.mts - Прошивкa ПД-2. V1.07. Все КДУ(М) и АППЭ + "зеленая улица"+программатор+просмотр журнала.
Pd2v1_10.mts - Прошивкa ПД-2. V1.10. Все КДУ(М) и АППЭ + "зеленая улица"+программатор+просмотр журнала+поддержка дополнительной памяти в Atmega32.
Pd2v1_11.mts - Прошивкa ПД-2. V1.11. Все КДУ(М) и АППЭ + "зеленая улица"+программатор+просмотр журнала+Atmega32+исправлена ошибка.
Pd2v1_14.mts - Прошивкa ПД-2. V1.14. Все КДУ(М),АППЭ-1,УЗС-1+"зеленая улица"+программатор+просмотр журнала+Atmega32+исправлена ошибка.
Pd2v1_16.mts - Прошивкa ПД-2. V1.16. Все КДУ(М),АППЭ-1,УЗС-1+Atmega16/32+исправлена ошибка pd2v1_14.
Pd2v1_17.mts - Прошивка ПД-2. V1.17. Все КДУ(М),АППЭ-1,УЗС-1+Atmega16/32+исправлены ошибки менеджера файлов.
Pd2v1_18.mts - Прошивка ПД-2. V1.18. Все КДУ(М),АППЭ-1,УЗС-1+Atmega16/32+добавлена поддержка КДА-1.
Pd2v1_19.mts - Прошивка ПД-2. V1.19. Все КДУ(М),АППЭ-1,УЗС-1+Atmega16/32+исправлены ошибки из-за видеофиксации.